a imagem que apresenta o erro é a seguinte
Para resolvermos iremos fazer os seguintes passos
1- clicar no menu windows e pesquisar “configurar Java”
2 – Após abrir iremos na aba de segurança
3 – iremos ir na opção editar lista de sites
4 – após clicar na opção de “editar lista de sites ” vamos na opção “adicionar “
5 – Após isso vamos colocar o dominio do site que sera esse (https://assinadoc.estaleiro.serpro.gov.br/)
após isso é só clicar em ok e fechar as configurações do Java